Нечеткое Управление

( Продолжение)

Для выработки единичного выходного воздействия достаточно всего четырех правил.
Как показано на предыдущей странице результат, выработанный правилом

Если угол - нуль и угловая скорость - нуль то скорость - нуль

Результат, выработанный правилом

Если угол - нуль, и угловая скорость отрицательная низкая, то скорость отрицательная низкая

Результат, выработанный правилом

Если угол - положительный низкий и угловая скорость - нуль, то скорость положительная низкая

Результат, выработанный правилом

Если угол - положительный низкий и угловая скорость отрицательная низкая, то скорость - нуль

Пересечение этих четырех результатов выдают полный результат:

[Предыдущая страница] [Оглавление] [Следующая страница]